選型到方案，詳解西門(mén)子PLC與三菱變頻器如何通信

一、三菱變頻器部分

FR-A7NP 是 FR-A700 和 FR-F700 系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP E-kit 是 FR-E700 系列變頻器進(jìn)行 Profibus-DP 通信的通信選件。

FR-A7NP 與 FR-A7NP E-kit 的主體都是一樣的，只是 FR-A7NP E-kit 比 FR-A7NP 多了一些用于安裝到 FR-E700 系列變頻器上面去的附件。

1、端子排列

2、站號(hào)設(shè)置

使用 FR-A7NP 上的節(jié)點(diǎn)地址開(kāi)關(guān)可在 “0H～7DH(16進(jìn)制) " 之間設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址。 變頻器復(fù)位或下次開(kāi)機(jī)時(shí)此設(shè)定生效。

3、接線

注：如選用標(biāo)準(zhǔn) Profibus 電纜，需將紅色線（ Pin3，B）接 D+，綠色線（ Pin8，A ）接D-。

4、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

在本例中，將 Pr.340 設(shè)置為 10，重新上電后即進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式。

二、西門(mén)子 PLC 部分（ STEP7 軟件設(shè)置）

1、安裝 GSD 文件（ FR-A7NP 的 GSD 文件是 melc08fa.gsd ）

2、在右側(cè)窗口中選中 FR-A7NP 并拖至 DP 主站總線上

3、在右側(cè)窗口中選中 PPO type2 并拖至下面的窗口中

三、相關(guān)說(shuō)明

1、PPO type2 的格式：

2、控制變頻器正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行（通過(guò) STW ）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中 STW 即為 QW40，所以：

①  如果要 正轉(zhuǎn) ，則： STF 信號(hào)（ b11）為 ON，STR 信號(hào)（ b12）為 OFF，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 1100 0111 1111，即 8C7F。

②  如果要 反轉(zhuǎn) ，則： STF 信號(hào)（ b11）為 OFF，STR 信號(hào)（ b12）為 ON，PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1001 0100 0111 1111，即 947F。

③  如果要 停止 ，則： STF 信號(hào)（ b11）為 OFF，STR 信號(hào)（ b12）為 OFF， PZD 啟用（b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 1000 0100 0111 1111，即 847F。

④  如果要 復(fù)位 ，則： Fault 復(fù)位信號(hào)（ b7）為 ON，PZD 啟用（ b10）為 ON，控制啟用（ b3）為 ON。由此得出 STW 為 0000 0100 1111 1111，即 4FF。

所以只要用 MOV 指令將以上對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW40（即 STW ），即可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，停止及復(fù)位等項(xiàng)操作。

在下圖所示程序中：

①  當(dāng) I0.0 接通時(shí)，會(huì)將 8C7F 賦給 QW40（ STW），即正轉(zhuǎn)。

②  當(dāng) I0.1 接通時(shí)，會(huì)將 947F 賦給 QW40（STW ），即反轉(zhuǎn)。

③  當(dāng) I0.2 接通時(shí)，會(huì)將 847F 賦給 QW40（STW ），即停止。

    3、控制變頻器高、中、低速運(yùn)行（通過(guò) ECW）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中 ECW 即為 QW44，所以：

①  如果要 高速運(yùn)行 ，則： RH 信號(hào)（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 1。

②  如果要 中速運(yùn)行 ，則： RM 信號(hào)（ b1）為 ON，由此得出 ECW 為 2。

③  如果要 低速運(yùn)行 ，則： RL 信號(hào)（ b0）為 ON，由此得出 ECW 為 4。

同上，只要用 MOV 指令將以上對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制數(shù)值賦給 QW44（即 ECW ），即可實(shí)現(xiàn)高、中、低速運(yùn)行等項(xiàng)操作。

4、設(shè)定頻率 /讀取頻率（通過(guò) HSW/HIW ）的說(shuō)明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中：

HSW （設(shè)定頻率 值）對(duì)應(yīng)為 QW42，

HIW （運(yùn)行頻率 值）對(duì)應(yīng)為 IW42 。

只要用 MOV 指令將希望的頻率值（以 0.01Hz 為單位，比如數(shù)值 5000 即對(duì)應(yīng) 50Hz）賦給QW42 （即 HSW），即可改變當(dāng)前的運(yùn)行頻率，實(shí)現(xiàn)變頻器的調(diào)速。在 IW42 （即 HIW ）中可讀取到當(dāng)前的運(yùn)行頻率。

5、設(shè)定參數(shù) /讀取參數(shù)的說(shuō)明：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中：

設(shè)定參數(shù)值（ PWE）對(duì)應(yīng)為 QW36 ，

讀取參數(shù)值（ PWE）對(duì)應(yīng)為 IW36 。

以設(shè)定參數(shù) 為例：

1） 先通過(guò) MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù) 4（高速）：設(shè)定為 H23EC ，

參數(shù) 5（中速）：設(shè)定為 H23ED ，

參數(shù) 6（低速）：設(shè)定為 H23EE。

2） 再通過(guò) MOV 指令將需要設(shè)定的參數(shù)值賦給 QW36（即 PWE）。

以讀取參數(shù) 為例：

1） 通過(guò) MOV 指令將要設(shè)定的參數(shù)號(hào)信息賦給 QW30（即 PKE）。

具體參數(shù)號(hào)信息舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù) 4（高速）：設(shè)定為 H13EC ，

參數(shù) 5（中速）：設(shè)定為 H13ED ，

參數(shù) 6（低速）：設(shè)定為 H13EE。

2） 此時(shí) IW36 （即 PWE）中的值即為讀取到的參數(shù)值。

6、讀取變頻器狀態(tài) /報(bào)警信息的說(shuō)明：

1）讀取變頻器狀態(tài)（通過(guò) ZSW）：

根據(jù)之前在 STEP7 軟件中的設(shè)置，在本例中， ZSW 對(duì)應(yīng)為 IW40 ，當(dāng)其中的 b3 位為 ON時(shí)表示有 故障 。

2）讀取報(bào)警信息：

先通過(guò) MOV 指令將 H63B3 賦給 QW30（即 PKE），通過(guò) MOV 指令將 H100 賦給QW32（即IND ），此時(shí) IW36（即 PWE）中的值即為讀取到的 報(bào)警信息 ，其具體含義如下：